技术，确实是好技术。
但也不是直接就能高枕无忧了。
这东西的最大意义在于作为保底，防止实验失败之后出现脱离控制的严重后果。
考虑到电磁轴承的非刚性连接特征，一旦这个功能被触发，也就相当于实验数据整体作废。
所以，其实并不能防止实验失败。
更重要的是，柔性转子的振动特征与刚性转子存在本质不同，因此也不可能原封不动直接套上去。
至少得对整个控制系统进行大改才行。
很快，就有一名随队的年轻研究生向常浩南开口道：
“常院士，我刚才仔细观察了一下，好像没有在这套设备上看到您说的不平衡补偿模块？”
听到这个问题，屈良生脸上原本欣喜的表情顿时变得有点僵硬。
这个学生观察很细致，但脑子要是有眼睛那么好使就好了……
常浩南因为年龄原因，就算故意做出成熟打扮，乍一看着跟个正常的老博也差不太多。
因此很容易给人一些“我们之间好像差不多”的错觉。
但人家毕竟是正经大佬，你问之前总要仔细思考一下吧！
好在常浩南自己倒是不太在乎这些，只是给对方解释道：
“不平衡补偿的原理是根据不平衡力的方向来计算补偿电流，所以需要针对具体的操作情况来调整控制原理，这里面都是有成本的……而我们马上要进行的测试，本来就是要确认风扇叶片的平衡情况，转速也不高，当然没必要上……”
“但如果真要把这套设备给开到十万转的话……那还是提前做一些准备工作更好。”
为了避免自家学生再问出什么奇奇怪怪的问题，屈良生赶紧接住了这个话头：
“常院士，我这次刚好把过去两年里，课题组对柔性转子不平衡动态响应的分析结果给带过来了，应该可以对进一步完善这套设备提供一些帮助。”
他既然能评上院士，能耐自然还是有的，不可能事事都等着让别人来解决。
尤其是一些基础层面的理论研究和底层数据积累，屈良生自信至少在国内，还没人能在这方面超过自己。
说话间，旁边的几名技术人员已经完成了测试前的全部准备，开始关闭保护罩，并提醒无关人员退至安全线以外。
接下来，随着一阵呜呜的高速旋转声响起，测试正式开始。
顺着保护罩上厚重而狭窄的玻璃观察窗，众人甚至能看到进入高速旋转状态下的风扇叶片。
很快，转速便达到了预设值的10%，旁边显示器上的振动幅度-转速百分比图像也开始记录下密密麻麻的数据点。
“我们进行的还是刚性测试，所以振动情况相对比较简单，只有一个明显的共振峰值，相应地也只有一个转速临界点……”
常浩南稍稍贴近屈良生和陆永祥，同时提高了嗓音。
不过，相比于屏幕上的数据本身，二人似乎对于测试方法更感兴趣，盯着右下角飞速跳动的日志文件看了好一会。
“你们是怎么把同频振动分量给提取出来的？”
陆院士回头问道。
这个问题，一两句话实在解释不清楚。
尤其现场还过于嘈杂，实在不是进行讨论的好地方。
而且常浩南本来也觉得参观环节应该差不多了，现在正好顺势提议道：
“会议室就在隔壁，不如……我们现在就过去？”
……
二十分钟后。
一行人分别落座在会议桌两边，听着讲台后面的一名研究员介绍着研究成果——
屈院士70岁高龄，自然不可能亲自到上面站上半个小时。
“考虑轴的变形后，柔性转子会变为一个无限多自由度的复杂系统，其动力学模型应该用偏微分方程组来描述，复杂性显着增加，而且绝大多数情况下无法找到解析解，因此我们暂时只讨论比较典型的例子，也就是盘类挠性转子……”
“……”
所谓柔性转子，并不是故意要把转子给做成软的，而是一种更加贴近真实情况的物理模型。
类似牛顿传统力学和相对论在描述运动时的关系那样——
对于大多数旋转体来说，其工作转速远低于自身的一阶临界转速，不平衡力所引起的挠曲变形很小，在研究过程中可以被视为一个刚体，设计和制造难度也相对较小，只需要用力平衡法或影响系数法即可实现动平衡补偿。
但如果宣传体的展向尺寸很大，且转速非常快，那么其在旋转过程中就会发生无法被忽略的挠曲变形，相应地，转动惯量、陀螺效应、内阻尼等因素就不再能被忽略，因此在设计时所需要考虑的问题也复杂很多。
如果把上述影响全部纳入计算，那么运动方程中的系数矩阵将会庞大到难以估计，即便在有限未来内都很难进行数值求解计算。
而屈良生的研究，就是借助一些规律来对这个过程进行合理简化，在保证必要精度的前提下尽可能降低计算难度。
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