在离开了新星军团总部后，诺亚便找到了银河护卫队众人，告知了他们最近自己要回去地球一趟，问问他们要不要去地球那边看看，也问了一下星爵，要不要回去地球看一看自己的亲人。
如今，星爵已经为母亲报了仇，亲手干掉了伊戈，还与勇度化解了多年的心结，真正明白了谁才是自己生命中最重要的 “父亲”。如此一来，他应该不再抗拒回到地球这一件事情了。
毕竟之前星爵一直不愿踏上地球，就是因为母亲的离世，让他心里有了难以解开的心结，故乡反而成了他想要逃避的伤心地。
而在诺亚询问过后，银护众人也表示想要去见识一下地球，见识一下诺亚与星爵的故乡的面貌。当然，其实地球也可以算是火箭的故乡之一，毕竟创造出火箭的至高进化，其手中的那些用于研究的小动物们，都是从地球那边搞过来的。
至于星爵，听到 “地球” 二字，脸上先是闪过一丝纠结。毕竟要回到那个阔别数十年、承载着复杂回忆的地方，去见那些几乎快没了印象的亲戚，他心里难免有些忐忑。不过，在队友们你一言我一语的劝说下，尤其是看到大家都对地球之行充满期待，他最终还是点了点头，同意一同前往。
就这样，无畏舰的搭载成员一下子增加了 7 人。原本空荡荡的战舰，因为这几位性格各异的伙伴加入，瞬间多了几分生气。但看着庞大空旷的五公里战舰内，总共才 10 个人，诺亚还是觉得太过冷清。他暗自盘算，等回到地球，得给战舰配备一批机器人船员，让这艘巨舰真正热闹起来，虽然依旧是没有生命的机器人，但是至少看起来比现在空荡荡的战舰好一些。
在山达尔星又稍作停留，待银河护卫队众人处理好手头琐事，诺亚便带着大家启程。
晨星号与米兰号先后从山达尔星升空，朝着太空中的无畏舰飞去。抵达后，两艘飞船稳稳停进了无畏舰宽敞的船舱内。
无畏舰没有丝毫耽搁，引擎再度轰然启动。星图上，坐标精准锁定在银河系中的地球，紧接着，返航之旅正式开启。
诺亚像往常一样，伫立在驾驶舱的舰桥上。这是之前达本所站的地方，所以诺亚认为，这里应该就是无畏舰的舰长专属位置了。
他双手撑在栏杆上，目光透过巨大的舷窗，望向浩瀚星空，心中暗自思忖：“这几个月过去，也不知道地球发生了多大变化？”
虽说前段时间洛基紧急求援，他曾短暂返回地球，但那次行程匆忙，回去也只是为了救援索尔，而后便因伊戈之事匆匆赶回宇宙那边。当时根本无暇观察地球的状况，仅仅是拿了些东西应付了一下对宇宙事物充满好奇的班纳和托尼，便再度离去。
如今重返地球，诺亚满心期待，渴望看看在自己缺席的这段日子里，地球究竟发生了怎样的改变。毕竟，他已大幅改写了诸多剧情走向，地球理应呈现出截然不同的面貌。
思索间，诺亚撑在栏杆上的双手，悄然泛起幽蓝光芒，空间宝石的力量随之涌动。刹那间，无畏舰在跃迁虫洞隧道中的行进速度陡然加快。当然，其实并非是无畏舰的速度变快，而是在空间宝石的神奇作用下，虫洞隧道不断被折叠。这情形，就如同有两个黑点分别位于白纸两端，当纸张对折，两点瞬间重合，这种跳跃方式，可以称为空间折跃的奇妙运用。
这是一种异于直接打开空间传送门的赶路方式，诺亚正好借此机会，通过这般精细的空间操控，进一步加深自己与空间宝石的契合度，提升掌控力。
在高强度的空间折跃下，无畏舰宛如一道流光，飞速穿越了大半个宇宙，顺利重返银河系，抵达地球之外。
“丽桑卓，开启一下光学隐形功能。”五公里的星际战舰，若是出现在地球上，绝对会引起巨大的恐慌的，所以还是隐藏一下无畏舰的身形比较好。
此刻，众人齐聚舰桥下方，望着舷窗外那颗美丽的蓝色星球。诺亚闪烁到众人面前，随后转过身，面向初次踏上地球之旅的银河护卫队成员，高声宣布：“各位，我们到站了，欢迎来到地球！”
“哇哦！这星球简直美极了！” 看着眼前那颗散发着迷人光芒的蔚蓝色星球，众人纷纷发出由衷赞叹。
“确实漂亮。” 星爵凝视着地球，眼中满是怀念之色。事实上，他此前从未以这般视角俯瞰过地球，如今亲眼目睹，心中自然感慨万千，开始回忆起自己童年的美好过往。
“走吧，我们也回去这颗美丽的星球了。”诺亚开口道。
无畏舰的光学隐形系统早已就绪，在先进的光线折射技术作用下，整艘战舰瞬间化为无形，消失在茫茫宇宙之中。随后，战舰朝着地球进发，冲破大气层，径直朝着诺亚的海岛基地飞去。
无畏舰以平稳的姿态，迅速抵达海岛基地上方，稳稳悬停于半空中。
海岛基地内，设施布局并未考虑到要容纳无畏舰这般巨型战舰，自然也没有修筑与之适配的停泊区域。毕竟诺亚在打造基地之初，未曾料到自己日后会拥有如此庞然大物。无奈之下，他只能让无畏舰持续保持光学隐形状态，静静悬停在小岛上方。
停放之时，诺亚还需精心挑选位置。毕竟，在海岛基地的上空，早已停泊着一艘飞船，正是当初诺亚从黑暗精灵手中夺来的黑暗精灵主舰。这艘战舰同样处于隐形与悬停状态，占据着一片空域。
“嗡 ——！” 伴随着一阵低沉的嗡鸣声，无畏舰底部的舱门缓缓打开。米兰号与晨星号依次从中驶出，轻快地朝着海岛基地飞去。此时，海岛基地上的一处平台像是接收到指令，自动展开，为两艘飞船提供了停泊之所。只见米兰号与晨星号稳稳降落，顺利停泊进了海岛基地之中。
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