郑和船队完整地展示了明帝国的实力，当时南洋、西洋诸国看到它的身影，无不显示出对明帝国富裕、强大的向往。
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元末的巢湖水师是大明水师的前身。
在巢湖姥山岛的渡口边，一圈乱石突出水面，如果不留心，游客们很难注意到这是一处有着600多年的历史古迹，是元朝末年叱咤风云的巢湖水师的见证物。
巢湖似乎历来就是出水师的地方，八百里的浩瀚水面为水师的兴起提供了天然条件。
可以这样说，明朝的巢湖水师兴起于乱世之中。元朝末年，各地起义风起云涌，元朝统治大厦将倾。
身居一个大动乱时代，巢湖人俞廷玉父子并廖永安弟兄，为保护乡里聚兵巢湖，在姥山岛修船塘，训练水师。
这支最初只为保卫家园的水军逐渐发展壮大，成为一支群雄瞩目的水上劲旅。
当时，最有实力的除了元军之外，还有陈友谅、张士诚等人领导的起义大军，参加红巾军的朱元璋是后起之秀，崛起于江淮之间。
几支力量在长江中下游流域展开了拉锯战，谁能最后胜出，巢湖水师成为一支举足轻重的力量。
俞氏父子、廖家兄弟是归附元朝还是倒向义军，直接影响到中国未来数百年的历史。
1355年，这一年是朱元璋命运的拐点。红巾军首领郭子兴病死，朱元璋统领义军。
大军驻扎和县，朱元璋决定渡江谋取南京，建立稳固的根据地，而攻取南京必经采石，欲渡长江，却困于水师舟船不济。
朱元璋起义以后，它主要的部队是陆军和马军，水师几乎没有。
没有水师，如何挥师南下。正在朱元璋焦灼不安之际，俞氏父子和廖永安、廖永忠兄弟致书朱元璋，俞通海三次到和县，表示归附的诚意。
可以想像朱元璋听到之后的狂喜，立即讲“天助我也”，发出这样的感叹，并且亲自带着几个大将到巢湖（据说是姥山），跟巢湖水师的领袖们进行会商，就是两个部队会和，合作组成一个联军。
自俞氏父子廖氏兄弟归附之后，朱元璋实力大增，一夜之间拥有一千多艘大小战舰。
元军听说巢湖水师和朱元璋合作，胆战心惊，立即派出部队，但被打得大败而逃，一直追到长江里面去了，在那里发生了一次决战，巢湖水师一举取胜，所以元军残败的水师部队退回芜湖，这样朱元璋的部队坐着巢湖水师的战船浩浩荡荡进发采石。
随后，俞通海率部攻克采石矶，向南京进发，很快拿下南京，朱元璋改南京为应天府。
但是，他面临两大敌人，东边的张士诚和西边的陈友谅，一个在太湖，一个在鄱阳湖。
巢湖水师和鄱阳湖水师、太湖水师分头决战，都把他们战败，最后控制整个长江流域，统一南方，建立了明朝的根基。
......
渡江战役，元至正十五年春，明太祖驻师和阳，谋渡江，无舟楫。
俞廷玉以书来曰；“俞氏父子与诸将将率舟师来归，强敌阻道未邃，诚乞发兵为援。”太祖大悦，谓幕宾李善长曰：“良应我机。”五月，太祖亲督兵至巢湖拔之而出。
适元中丞蛮子海牙拥兵阻河口，双刀赵普胜屯所部于黄墩阴蓄异志。
太祖使李文忠来访，俞氏父子即率死士倾心共谋委身翼卫，战退蛮子兵。
既抵和阳，遂以裕溪口、鲚鱼洲等处攻战有功授万户。
侍驾渡江，拔采石，取太平，擢管军总管。又纵火焚败中丞水寨、楼船，蛮子海牙仅以数舟遁去。
再败淮帅陈也先二十万之众于方山陆寨，定策取金陵，太祖据此开基江左。
鄱阳湖之战，是元朝末年朱元璋和陈友谅为争夺南部中国在鄱阳湖水域而进行的一次战略决战，决战以朱元璋的完全胜利而告终。
至正二十三年（1363年）四月，陈友谅再出兵进围攻江西洪都（今南昌），水陆两军号称60万人，陈友谅还动用水陆两栖作战，水船使用高大但是迟缓的楼船，却围攻洪都不下(守将是朱元璋侄儿朱文正将军)，朱元璋在七月亲率20万人救洪都，出身原元军水师叛军的陈友谅于是撤围，在中国最大淡水湖鄱阳湖选择所擅长水战迎战朱元璋。这次战役被视为中世纪世界规模最大水战。
此次水战，从七月二十日开始到八月二十六日结束，前后历时37天，其时间之长、规模之大，投入兵力、舰只之多、战斗之激烈都是空前的。
屯门海战（或称珠江口海战），明正德16年（1521年）由广东海道副使汪鋐指挥的在屯门地区抗击佛朗机（中国古代指葡萄牙）人发动的战争，是中国第一次抗击西方殖民主义者的战役，以明朝的获胜而告终。
西草湾之战（或称茜草湾之役），明朝嘉靖元年（1522年）在广东西草湾明朝水师与佛朗机（中国古代指葡萄牙）海军发生了一场海战，以明水师胜利告终，葡萄牙人逐渐放弃用武力迫使明朝开关贸易。
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