夏侯楙连夜与众将商议对策，他说：“我久闻赵云的大名，但一直未曾见面。今日看到他虽然年老，但英勇依旧，我才相信当阳长坂坡的事情是真的。他如此勇猛无敌，我们该如何对付他呢？”参军程武，即程昱的儿子，进言说：“我认为赵云有勇无谋，不足为虑。明日都督再引兵出战，先埋伏两军在左右两侧。都督临阵先退，诱使赵云进入埋伏圈，然后都督登上高处指挥四面军队围攻，这样赵云就可以被擒获了。”夏侯楙听从了他的建议，于是派遣董禧率领三万军埋伏在左侧，薛则率领三万军埋伏在右侧。两人埋伏好之后，只等次日赵云上钩。
第二天，夏侯楙再次整顿军队，击鼓前进。赵云和邓芝出营迎战。邓芝在马上对赵云说：“昨夜魏兵大败而逃，今日又来挑战，必定有诈。老将军要小心防备。”赵云却说：“量这个乳臭未干的小儿能有什么作为！我今天必定要擒住他！”说完他跃马而出冲向魏军。魏将潘遂出阵迎战但不到三个回合就拨马逃走。赵云紧追不舍魏阵中又冲出八员将领来迎战他。他们放过夏侯楙让他先逃走然后陆续败退引诱赵云深入追击。
赵云乘势追杀邓芝也率领军队跟进。然而赵云深入敌阵之后却发现四面八方都响起了喊杀声他被魏军团团包围了。邓芝兵力太少无法前来解救他只能眼睁睁地看着赵云被困在垓心之中东冲西突无法突围而出。此时赵云手下只剩下千余人了他们杀到山坡下只见夏侯楙在山上指挥着三军围攻他们。赵云无论冲向哪个方向夏侯楙就指挥军队向哪个方向围攻因此他始终无法突围出去。于是赵云决定引兵杀上山去与夏侯楙决战。
然而半山腰上却滚木擂石齐下打得他们无法前进。赵云从辰时杀到酉时始终无法脱身只得下马稍作休息等待月明之后再战。他刚刚卸甲坐下月光就照了下来突然四面八方火光冲天鼓声大震箭矢如雨点般射来魏兵大喊着：“赵云快投降吧！”赵云急忙上马迎战但四面八方的魏军渐渐逼近八方的弩箭也交织射来非常密集人马都无法前进。
赵云仰天长叹道：“我不服老啊竟然要死在这里了！”忽然东北角上喊声大起魏兵纷纷逃窜一支军队杀了过来为首的大将手持丈八点钢矛马项下挂着一颗人头。赵云仔细一看原来是张苞到了。张苞对赵云说：“丞相担心老将军有失特地派我带领五千兵马来接应。我听说老将军被困了就杀透重围赶来了。正好遇到魏将薛则拦路被我杀了。”赵云大喜立刻与张苞一起从西北角杀了出去。只见魏兵丢弃兵器四处逃窜又有一支军队从外围呐喊杀入为首的大将手提偃月青龙刀手挽人头。赵云一看原来是关兴也到了。
关兴对赵云说：“我奉丞相之命特来引五千兵前来接应老将军。刚才在阵上遇到魏将董禧被我一刀斩了首级在此。丞相随后就到。”赵云说：“你们两位将军已经立下了奇功何不趁今天擒住夏侯楙以定大事呢？”张苞闻言立刻引兵去追击夏侯楙了。关兴也说：“我也要去立功。”于是也引兵追击去了。
赵云回头对左右将士说：“他们两个是我的子侄辈尚且争先立功我是国家的上将朝廷的旧臣难道还不如这两个年轻人吗？我应当舍弃老命来报答先帝的恩情！”于是他重新振作精神引兵去捉拿夏侯楙。当天夜里三路兵马夹攻大破魏军一阵。邓芝也引兵前来接应杀得魏兵尸横遍野血流成河。夏侯楙是一个没有谋略的人而且年纪又轻没有经历过战斗看到军队大乱就带着帐下百余名骁勇的将士逃往南安郡去了。魏军因为失去了主帅也都纷纷逃窜。
关兴和张苞听说夏侯楙逃往南安郡了就连夜赶来追赶。夏侯楙逃入城中紧闭城门调兵防守。关兴和张苞赶到后将城围住赵云随后也赶到了三面攻打南安城。不久邓芝也带着军队赶到了。他们一连围困了十天但始终无法攻下南安城。忽然有探马来报说丞相诸葛亮留下后军在沔阳驻扎左军在阳平右军在石城他自己则亲自率领中军前来支援了。赵云、邓芝、关兴、张苞等人听到消息后都纷纷前来拜见诸葛亮并向他汇报了连日来攻城不下的情况。
孔明于是乘坐小车亲自到城边周围巡视了一遍，回到营帐中升帐而坐，众将环立听候命令。孔明说：“这个郡城壕深城峻，不易攻打。我们的正事并不在此城，如果你们只久攻不下，倘若魏兵分道而出，去取汉中，我军就危险了。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果能擒住此人，胜过斩杀百将。现在他被困在这里，我们岂能放弃他而离去？”孔明说：“我自有计策。此处西连天水郡，北抵安定郡，不知这两处的太守是何人？”探卒回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”孔明大喜，于是唤来魏延，授以计策，如此如此；又唤来关兴、张苞，同样授以计策，如此如此；又叫来两名心腹军士，也授以计策，让他们如此行事。各将领命后，引兵而去。孔明却在南安城外，命令军士运柴草堆于城下，口称要烧城。魏兵闻听后，都大笑而不惧怕。
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