拿下永安不久，庞德就收到了梁岐传来的消息，刘备率领三四千步骑，从小道而来，正逼近平阳。
庞德很惊讶，却不慌张，反倒有些兴奋。刘备放弃大军，从小道而来，正说明永安的重要性，他抢占了先机，守住永安，就是胜利。他刚从平阳来，知道平阳附近的河谷很宽，梁岐能守住平阳，却挡不住刘备，永安才是关键。他立刻命人快马回复梁岐，让他尽量守住平阳，不要出击，然后向饶助打听附近的地形，寻找适合作战的地点。
饶助很积极，对庞德说，永安附近有三座小城，相距都不远，西北有唐城，是尧帝所都，南面有个霍城，是故霍国的国都，就在汾水西岸。东北有彘城，是旧的县治——永安原名彘，孝顺帝时才改名永安。唐城年代久远，早就荒废了，可以不考虑。霍城在汾水西岸，刘备从平阳来，是沿东岸的河谷而进，要去霍城，再来永安，要两次渡过汾水，急切之间不太容易。
剩下的就是彘城。彘城在彘水以北，与永安县城隔彘水而望。彘水是条小河，现在水也浅，无须架桥，涉水可过。刘备远道而来，如果想休整一下再攻城，很可能会在彘城休息。
庞德在饶助画的地图上仔细看了看，觉得不妥。他到永安来的目的不仅是为了截住刘备的大军，更是为了截住刘备本人。如果让刘备从城下经过，等着刘备来攻城，万一刘备不攻城，径自逃了，岂不白忙一场。
“我不关心刘备可能在哪儿休整，因为我根本不打算让他有时间休整。有劳饶君告诉我，什么地方适合骑兵突击，刘备战败之后，又可能往哪个方向逃窜？”
饶助吃了一惊。“将军要出城迎战？”
“当然。”
饶助大声叫了起来。“将军，你只有一千骑兵，一千两百步卒，总共才两千四百人，刘备虽然骑兵少一些，可总兵力是你的两倍，你没什么优势。为什么不据城而守，等刘备自溃？”
庞德笑了。“我大吴的骑兵以一当十。步卒守城，骑兵突击，可一战而胜。只是为了防止刘备从小道逃走，我还需要预先安排一些伏兵。饶君可能不太清楚，这位中山王别的本事一般，逃命的本事堪称天下第一。你等他来攻城，恐怕会落空的。”
饶助盯着庞德看了半天，确定庞德不是开玩笑，咬咬牙。“将军果能击败刘备，刘备能逃的地方只有一个：霍大山。霍大山上有飞廉庙，时常人有祭祠，有小道可通，刘备可以从那里逃走。”
“能否辛苦饶君，带一些人去那里设伏？”
饶助大喜。“敢不从命。”
庞德随即请来韩暹、李乐，通报了自己的计划。他打算让韩暹守城，李乐带人伏击，自己率骑兵迎战刘备。刘备被击溃后，有可能从霍大山上的小道逃走，也可能从冒险从永安城下溜走，所以他们都要做好截击抓捕的准备。当然，如果战事不顺利，刘备的损失不大，他们无须冒险，守住永安就行。
听说有可能抓住刘备，韩暹、李乐正中下怀，欣然从命。
安排妥当，庞德随即带着骑兵出城，就在城南五里处立阵，左边是霍大山，右边是汾水，汾水对岸便是饶助说的霍城。霍大山和汾水之间相距不过百余步，是附近最为狭窄的路段。刘备要去永安，必从此过。
得知要迎战刘备，一千中军骑兵颇有些兴奋，不远千里的从建业赶来，今天终于可以上阵了。骑兵中有些人见过刘备，对那个大耳朵、长手臂的中山王毫无敬意，和同伴们说起刘备当初被孙策捉弄的故事，戏谑调侃，无所不至，一时间笑语欢腾。
在他们的说笑声中，刘备来了。
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