有诗赞曰：
杨虎蜂屯两洞庭，气吞云梦控湖滨。
岳侯妙算惊神鬼，安排水陆建奇勋。
岳元帅将耿氏兄弟拉到一旁，压低声音说道：“你二人换上平日打鱼的装束，假意前去投降，杨虎定然不会起疑。等双方开战，你俩想法谋个差事，负责看守山寨。待杨虎出兵后，先救出牛皋，让他助你们一臂之力，接着控制住杨虎的家眷，切记不可伤他们性命。然后把山寨里的金银财宝收拾妥当，在四处放火，将这贼窝烧个精光。这可是大功一件！”
耿氏兄弟领命，换回渔家衣裳，拜别岳元帅，登上小船，朝着洞庭东山水寨驶去。守寨的小卒早就认识他们，赶忙向杨虎禀报。杨虎一听，立刻传令请二人到大寨相见。
耿氏兄弟进寨后，“扑通” 跪地叩拜。杨虎急忙上前扶起，满脸笑意地问道：“二位贤弟，今儿怎么有空来了？” 耿明达与兄长齐声说道：“承蒙大王关照，让我们能在湖中谋生，家中日子过得富足，这都是大王的恩德。如今听说岳飞带兵来犯，要与大王作对，家母特意让我俩前来，希望能帮大王出份力。只要大王有吩咐，赴汤蹈火，绝无二话！”
杨虎大喜过望：“难得二位贤弟有这份心意！之前多次邀请你们共谋大业，都因不好违背老夫人的意思。今日你们愿意来，真是天助我也！” 随即吩咐手下：“取两套好袍服来，给二位兄弟换上。” 接着又下令大摆筵席，庆贺二人入伙。
另一边，岳元帅也没闲着。他命平江知府准备粗细竹子、麻绳，又让人扎造木排，用生牛皮制成棚子和遮箭牌。还向城内大户乡绅借来数千床棉被，铺在船上，用来抵御敌军的弓箭火炮。他亲自绘制图样，让铁匠按照样式打造倒须钩子和三尖小刀。
随后，岳元帅下达一系列指令：命汤怀、张显将短板扎在笆斗上，让兵卒站在上面，在浅滩水域练习，这便是 “笆斗兵”，日后在船上作战，就能不惧风浪；命施全带领船匠，用竹片裹钉船底，并安装倒须钩和三尖刀。
过了四五天，杨虎派小喽罗送来战书，催促开战。岳元帅借口身体不适，拖延了数日。就这样过了半个多月，众将前来禀报：“元帅，您吩咐准备的东西都备齐了，可没有大战船，这怎么迎敌啊？”
岳元帅成竹在胸：“无需大战船，我自有办法。到时候，将军们都穿上软底鞋，扎紧衣裤，看到本帅挥动红旗，就立刻躲进小船篷下。等敌军火炮打完，再出来应战。” 他又命王贵带领几十艘小船，打捞水草堆在船中，埋伏在两侧。等敌军的 “楼船” 一到，就把水草推入水中，缠住车轮。等楼船动弹不得，就上船杀敌，钉死炮眼，再乘船支援。接着，他派周青、赵云、梁兴、吉青四将，率领五千人马，前往无锡大桥设伏：“杨虎要是战败，必定会从这里逃往九江，你们务必截住他，要抓活的，不许伤他性命，违令者斩！”
一切准备就绪，岳元帅选定良辰，出兵太湖。三军集结在水口，随着三声炮响，战船驶入湖中。一艘木排夹着一队小船，最前面是用绳索串联起来的竹城，绳子一扯，竹城倒下；绳子一放，竹城又竖起。士兵们站在木排上，呐喊着向敌军逼近。
杨虎在山上得知消息，立即调兵遣将：命先行许宾率领 “炮火船”，元帅花普方率领 “楼船”，水军头领海进率领 “水鬼船”，自己则亲自坐镇大战船，指挥作战。
耿氏兄弟见状，上前奏道：“岳飞诡计多端，恐怕在湖边设下伏兵，偷袭我军后方。我二人愿留守山寨，为大王解除后顾之忧。” 杨虎十分欣慰：“有二位贤弟守寨，我就能放心作战了。这一仗，定让岳飞有来无回！” 耿氏兄弟将杨虎等人送到水寨，便返回山寨准备行动。
杨虎的战船驶出，开炮迎战。岳元帅这边，士兵们站在木排上，稳如平地。许宾率领的 “炮火船” 一到，立刻万炮齐发。岳元帅挥动红旗，士兵们迅速躲进小船，竹城倒下，将众人护住。一时间，炮声轰鸣，炮弹打在竹城上，纷纷滑落水中。
等炮声停歇，岳元帅再次挥动红旗，竹城竖起，宋军呐喊着继续前进。“炮火船” 向两侧分开，花普方率领的 “弩楼船” 紧随其后，万弩齐射。岳元帅如法炮制，竹城再次倒下。
这时，王贵率领草船出击，将水草推入湖中。“楼船” 的水车被水草缠住，动弹不得。王贵大喝一声，带领士兵跳上 “楼船”，见人就砍。喽罗们哪里抵挡得住，死的死，逃的逃。王贵又命人将火炮连同架子，一股脑儿推入湖中。花普方赶来救援，王贵已率领士兵回到小船，与岳元帅合兵一处。
海进率领的 “水鬼船” 见前两队失利，一声梆子响，众水鬼纷纷跳入水中。岳元帅立即挥动红旗，阮良手提泼风刀，带着几名水性好的军士，也跳进湖中。水鬼们在船底用凿子凿船，却发现船底有竹片保护，根本凿不动。还有不少水鬼被倒须钩钩住，或被三尖小刀划伤。阮良等人在水中如鱼得水，见一个杀一个。这些水鬼只擅长潜水，不善格斗，没多久就死伤殆尽，剩下的慌忙逃回船上。
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