有诗赞曰：
中兴功业岂难收，为报君王莫重忧。
此去好提三尺剑，管教斩却贼臣头。
牛皋、吉青二人在韩元帅帅府辕门外正怒不可遏，与旗牌官争执不下，喧闹声此起彼伏。这动静传到后堂，韩元帅听闻，立刻派家将出去查问情况。家将快步走出，见到牛皋和吉青，便严肃问道：“你们二人是什么人？竟敢在此大声喧哗！” 牛皋气呼呼地回应：“我们是岳元帅帐前的统制官，奉命来见韩元帅，有绝密要事相商。没想到这有眼不识泰山的家伙，不肯为我们通报！” 家将一听是岳元帅派来的，还带着机密任务，丝毫不敢怠慢，连忙赔笑道：“二位将军消消气！旗牌官不知二位身份，多有冒犯！请稍作等候，我这就进去通报。” 牛皋哼了一声：“算你会说话，不然定要好好教训那家伙一顿。”
家将急忙进内禀报，韩元帅随即传令请二人入内相见。牛皋和吉青来到后堂，行过参见之礼，将岳元帅的书信呈上。韩元帅拆开信，仔细读完，神色瞬间凝重，吃惊地说道：“竟然发生这样的叛乱！你二位先行一步，按照计划行事。我即刻整顿兵马，随后就到！”
二人拜别韩元帅，快马加鞭向临安疾驰而去。临近临安城，牛皋对吉青说：“我先去探探情况，吉哥你随后赶来。” 牛皋拍马来到城下，扯开嗓子大喊：“我乃岳元帅手下牛皋，有要事求见刘、苗二位王爷！” 此时，苗傅和刘正彦正在城上巡视，见牛皋单枪匹马前来叫门，没多怀疑，便命军士打开城门。
牛皋见到二人，故作神秘地说：“请二位王爷屏退左右，小将有重要的话要说。” 苗、刘二人不以为然：“我身边都是心腹，有话直说无妨。” 牛皋压低声音道：“岳元帅让我转告二位王爷，他为朝廷立下赫赫战功，多次击退金兵，可康王不仅没有重赏，还将他罢官闲居；那些没功劳的人却在朝中享受厚禄，元帅心中实在不平。二位王爷何不把康王贬入冷宫？太子不过三四岁，怎能治理天下？二位王爷不如平分天下，我家元帅愿意助力一二。”
苗傅和刘正彦听后，喜出望外：“若岳元帅肯相助，我定封他为王，共享荣华富贵，绝不食言！” 说罢，带着牛皋来到午门，进入大殿坐下，正商议着给岳飞写回信。这时，军士匆匆来报：“城外有个青脸将军，姓吉，在叫门，等候二位王爷下令。” 牛皋连忙解释：“这是我兄弟，因康王不重用他，跑去太行山落草了，是我前些天写信叫他来的。” 苗、刘二人便吩咐：“既然如此，放他进来。”
不一会儿，吉青来到午门下马，进殿朝见后，站在一旁。紧接着，又有军士来报：“韩世忠率领大军已到城下，口口声声要捉拿二位王爷！” 二人正惊慌失措，又有消息传来：“仆射朱胜非已经去开城迎接韩世忠了！” 苗、刘二人惊恐万分，急声喊道：“谁去把朱胜非抓来？” 牛皋应声而出：“我去！” 话音未落，他上前一步，伸手死死抓住苗傅；与此同时，吉青也迅速上前，一把擒住刘正彦。
殿中众军士见状，纷纷要上前解救，牛皋和吉青齐声大喝：“谁敢上来，就是找死！” 牛皋举起锏便要开打，吉青则将刘正彦夹在腋下，拔出腰刀，怒吼道：“谁敢上前，我先杀了刘贼，让你们一个也活不成！” 就在众军士进退两难之际，殿后值宿的禁军得知苗、刘二贼被抓，纷纷冲出来相助。苗、刘二人的手下见势不妙，一哄而散，纷纷逃下大殿。牛皋、吉青押着二贼也下了殿，正巧韩世忠率领大军赶到午门。二人将二贼献上，韩元帅当即下令斩首，随后派兵前往苗、刘二人家中，抄没其家眷，搜捕余党。一切安排妥当后，韩世忠召集文武百官，请高宗登上大殿。
众朝臣行过请安礼，高宗感慨道：“朕险些命丧二贼之手！韩世忠救驾有功，加封为蕲王，赏赐金银布帛，仍回镇江镇守；牛皋、吉青奋力擒获逆贼，封为左右都督，留朝护驾。” 牛皋却毫不领情，直言道：“你这皇帝老儿！太平时候不用我们，出了事就想到我们！要不是奉了我大哥之命，才不来救你！如今二贼已除，我们要回去向大哥复命，才不稀罕这官职！” 说完，他径直出朝，上马返回汤阴。高宗随后传旨，用二贼首级祭奠王元帅，并赐予隆重的御葬。韩世忠在临安处理完事务，也辞别高宗，返回润州。
此后，高宗重新执掌朝政，天下暂时太平。直到绍兴七年春天，兵部接连上奏紧急军情：“山东九龙山杨再兴起兵作乱”“湖州太湖的戚方、罗纲、郝先聚众谋反，十分猖獗”“湖广洞庭湖的杨幺抢夺州府，杀死王宣抚，势力不容小觑”。一道道告急奏章让高宗惊慌失措，他急忙询问众大臣有何良策平定叛乱。太师赵鼎上奏：“这些贼寇十分猖獗，除了岳飞，恐怕无人能担此重任。” 高宗面露难色：“之前派人召他进京任职，却被他手下牛皋、吉青赶走，连圣旨都被扯碎。朕念他擒获刘、苗二贼有功，才没有追究。如今再去召他，恐怕他还是不肯奉诏，这可如何是好？” 众大臣商议许久，也想不出良策，高宗只好传旨退朝，打算次日再议。
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