随着政权的稳固，刘邦开始着手解决异姓诸侯王的问题。韩信、彭越、英布等功臣先后被铲除。公元前196年，韩信被吕后与萧何合谋诱杀于长乐宫钟室；同年，彭越被人诬告谋反，被刘邦诛灭三族；英布因恐惧起兵反叛，最终也被刘邦亲自率军平定。这些举动虽然消除了潜在的威胁，却也让刘邦背负了诛杀功臣的骂名。
为了确保刘氏江山的稳固，刘邦在晚年与群臣订立"白马之盟"："非刘氏而王者，天下共击之；若无功上所不置而侯者，天下共诛之。"盟誓时，他将白马之血涂在嘴唇上，目光扫过群臣："今日盟誓，非刘氏不得封王，非功臣不得封侯，违此誓者，天下共击之！"这场盟誓确立了刘氏皇族的统治地位，构建起功臣集团与皇族共治天下的政治框架。
文化方面，刘邦废除秦朝"挟书律"，鼓励民间藏书；将六国贵族后裔迁徙至关中，促进文化交流。他还派陆贾着《新语》，提出"行仁义，法先圣"的治国理念，为儒家思想登上历史舞台奠定基础。在长安设立太学，聘请齐鲁大儒讲学，使儒家经典得以广泛传播。
公元前195年，刘邦在讨伐英布时中箭受伤，病情日益加重。临终前，他躺在长乐宫的龙榻上，回顾自己的一生，从市井无赖到开国帝王，无数的艰难险阻、权谋斗争一一闪过脑海。他深知，自己以一介布衣之身，提三尺剑取天下，开创了前所未有的历史，为后世树立了"英雄不问出处"的典范。随着最后一丝气息消散，这位传奇的布衣天子结束了他波澜壮阔的一生，但他所建立的汉朝，却在历史的长河中延续了四百余年，对中国历史的发展产生了深远而持久的影响，其开创的诸多政治制度、文化传统，成为中华民族宝贵的历史遗产，一直传承至今。
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