而且，这种马鞍是用木头制作的，弹性太小，就算加了个坐垫意义也不大，时间久了，人和马都得废。他的老腰现在还隐隐作痛呢。
加个坐垫其实就等于软马鞍。中国的战国时代就出现了软马鞍，是使用皮革缝制的。马鞍里面是空心的，用以填充兽毛。软马鞍的发明使骑马变得非常舒适。但是，当马急刹急停的时候人容易被甩飞，显然这也不行。
东汉末年中国人发明了低桥马鞍，前后都有凸起，叫做鞍桥。两个鞍桥能把人很好的卡在中间，还不影响马上作战。想来这个是可以的，即便是没有马镫，有了低桥马鞍也可以马上作战。《三国志》中有记载，关羽关云长策马刺颜良于万军之中，斩其首而还。显然没有马镫也能解放双手。
但是，小卢西乌斯又想到一个问题，都说双马镫是在东晋十六国的时候被广泛使用的，因为有考古证据，有金属双马镫被发掘出来。可没有双马镫的文物出土不等于一定没有双马镫。也许此前是用皮革，麻布或者用麻绳做马镫替代物也说不定。只是由于这些东西不利于保存所以没有被发掘也是有可能的啊。
可是，小卢西乌斯又想了一下，觉得应该还是没有双马镫的。刘备投靠荆州刘表的时候在一次宴会上痛哭，竟然是因为自己大腿内侧全是肥肉，以前是没有肥肉的全是肌肉。因为要骑马打仗，双腿加紧马匹，经常锻练所以没有肉膘。现在整天吃吃喝喝，无所事事，肥肉就长出来。如此看来，东汉末年确实是没有马镫的，不然他用大腿夹马干什么？
想来想去，小卢西乌斯也不知道应该怎么办才好。于是，干脆干了再说。思索不是全没用处，最重要的一点他想到了，那就是“卡”。不用马镫的话，就要用马鞍把人卡住，这很重要！
小卢西乌斯向阿贝金纳要来了两个马鞍匠，然后又要来了两个皮匠，弄了些材料就捣鼓开了。
折腾了整整一天，到了晚上的时候他终于弄出了一个让他满意的东西——四角马鞍。
四角马鞍，顾名思义有四个犄角，前面两个，后面两个。
整个马鞍不论是基本骨架还是四个犄角都是由牛皮缝制而成，内部填充羊毛。马鞍基本骨架呈现的弧度正好能够覆盖在马背上。
前面的两个犄角长四十厘米，成“反八字”且向后倾斜，正好能卡住骑手的大腿。
后面的两个犄角长三十厘米正好能够卡在骑手的后腰上，同时给予后腰一个支撑力。由于是用皮革缝制内充羊毛的，所以有一定的弹性不会伤及腰部。
前后的四个犄角，就如同东汉末年的低桥马鞍一样，用前后鞍桥把人卡在中间。无需马镫照样可以双手持武器作战。
为了马鞍的稳定性，小卢西乌斯设计了三个皮带用以把马鞍固定在马上。前面一个从马脖颈下绕过，中间一个从马前腿的腋下绕过，后面的一个皮带则勒在马臀上，在马尾巴下绕过。如此一来，再也不怕一下子拽掉马鞍出丑了。
小卢西乌斯上马后先试了试，感觉还是很不错的。重要的是不需要马镫也能保持骑马的稳定性，还能解放双手，使他一手持盾，一手持矛。
小卢西乌斯忍不住放声大笑，他骑着马在培希努城跑了两圈，马蹄声和大笑声引得培希努市民纷纷出来观看。
小卢西乌斯也不扭捏，径直骑马来到阿贝金纳住处。
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