平遥的历史源远流长，可追溯到新石器时期，那时便已有人类在此生息繁衍。相传这里曾是帝尧的封地，被称为古陶地。秦统一六国后，实行郡县制，置县平陶，属太原郡 。西汉时，增设京陵、中都二县，与平陶县同属太原郡。王莽“新朝”时，京陵改名为致城，东汉时又恢复旧称。三国时期，平遥归魏，属西河郡。西晋时，隶属太原国。北魏始光元年（424年），为避太武帝拓跋焘名讳，平陶县改名为平遥县，属太原郡，后迁至京陵县境，同时废除京陵县并入平遥县 。太平真君九年（448年），中都县治迁至榆次县境，此后平遥县先后被东魏、北齐、北周控制。
隋开皇三年（583年），废除郡制设立州制，平遥属介州。开皇十六年（596年），析置清世县，大业二年（606年）又废入平遥县。大业三年（607年），废除州制设立郡制，平遥属西河郡（介州改）。义宁元年（617年），在介休设介休郡，平遥县改属介休郡。唐武德元年（618年），介休郡改为介州，平遥属介州。武德二年（619年），平遥县城被刘武周引突厥兵攻陷。贞观元年（627年），介州废除，平遥属汾州。天宝元年（742年），汾州改为西河郡，平遥属西河郡。乾元元年（758年），西河郡又改为汾州，平遥仍属汾州 。五代十国时期，唐同光元年（923年）后，平遥为后唐统治；晋天福元年（936年）后，归后晋管辖；汉天福十二年（958年）后，属后汉；周广顺元年（951年）后，被北汉占据。北宋初年，平遥仍归北汉，太平兴国四年（979年）归北宋，属汾州。靖康元年（1126年），金左副元帅率军6万进攻汾州平遥县城，宋援军5000余人及居民100余户长期抵抗后，城被攻陷。南宋建炎元年（1127年），金灭北宋，平遥归金统治，仍属汾州，元朝时未变。
明洪武二年（1369年），大水成灾，冲垮平遥西城墙，次年进行扩建城池。自明万历二十三年（1595年）至清朝，平遥县一直属汾州府，属山西省承宣布政使司，又设冀南道驻此。清顺治三年（1646年），裁撤冀南道，平遥隶冀宁道，仍属汾州府。中华民国元年（1912年）废府后，平遥县直属于省。民国二年（1913年）3月，省县之间设道时，属中路道。民国三年（1914年）6月，属冀宁道（中路道改）。民国十六年（1927年）4月，山西废除道制后，平遥县直辖于省。民国二十七年（1938年）2月13日，日军侵占平遥，县城沦陷。同年4月，在县内彭坡头村建立平遥县抗日民主政府，属山西省第三行政公署领导，后属太岳区一专区管辖 。民国三十年（1941年），为适应抗日战争需要，以同蒲铁路为界，实行南北分治，在铁路北境建立平介县抗日民主政府（辖同蒲铁路北平遥境及介休、汾阳、孝义三县部分地区），属太岳专署管辖。1942年5月，划归晋西北行政公署八专区，实际由中共晋西南工委统一领导。民国三十四年（1945年）9月，铁路南境的平遥县抗日民主政府改为平遥县民主政府，仍属太岳区一专区，平介县属吕梁行署七专区管辖。民国三十七年（1948年）7月13日，平遥解放。8月，平遥县属晋中区，同月，平遥县城关区升级为平遥市（县级），与平遥县同属晋中行政公署第三专区。10月，平介县撤销，铁北地区复归平遥县。1949年2月，平遥县、平遥市同属太原三专区。1949年8月10日，平遥市撤销，恢复平遥县城关区，属榆次区行政督察专员公署。1950年8月，属榆次区专员公署。1955年2月，属榆次专员公署。1958年11月，属晋中专员公署。1968年9月，属晋中地区革命委员会。1978年5月，属晋中地区行政公署。2000年，晋中撤地设市，10月，晋中地区行政公署改为晋中市人民政府，平遥县隶属于晋中市。
在漫长的历史长河中，平遥孕育出了许多杰出的历史人物。侯士敏，1894年出生于平遥县宁固镇营里村，是中国共产党党团组织的创始人之一，也是领导山西革命运动的核心人物。他积极传播马克思主义思想，为山西地区的革命事业做出了重要贡献，其革命精神和坚定信念激励着无数后人。李予昂，1901年出生于平遥县西达蒲村，他曾担任《天津好报》社名誉社长、延安抗大总校三分校秘书、秘书主任等职务。在革命战争年代，李予昂为中国的解放事业和建设事业贡献了自己的力量，1956年，他当选为中共第八次全国代表大会代表 。李舜琴，1902年出生于平遥县净化村，是中国共产党员。他创办了《新时代》杂志，积极宣传进步思想，为推动社会变革发挥了积极作用。1926年6月，李舜琴建立了中共平遥县支部，为平遥地区的党组织建设和革命斗争奠定了基础。
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