“郑芝龙舰队的战术特点主要体现在两个方面。首先，他们擅长运用火攻与近战相结合的战术，这包括了火船突袭的策略。舰队会大量使用小型火船，以密集的队形向敌方舰队发起冲击，通过火攻来破坏敌方的大型战船，并在敌军中制造混乱。这种策略不仅能够削弱敌军的战斗力，还能为后续的行动创造有利条件。紧接着，郑芝龙的舰队会利用火攻造成的混乱，迅速进行接舷肉搏战。舰队中配备了大量擅长近战的水手和士兵，他们会在火攻扰乱敌方后，迅速接舷登船，依靠人数上的优势以及出色的冷兵器作战能力，对敌军进行歼灭性的打击。”
龚其胜喝了口茶水，接着说：“其次，郑芝龙舰队还非常注重灵活编队与协同作战。舰队通常会采用多梯队的部署方式，将舰队分为前锋、主力和后备梯队。前锋梯队的主要任务是发起火攻和扰乱敌方阵型，为主力梯队的跟进创造条件。主力梯队则负责扩大战果，利用前锋梯队制造的混乱，对敌军进行决定性的打击。而后备梯队则时刻准备应对战场上的突发情况，确保舰队在任何情况下都能保持高度的灵活性和应变能力。这种战术部署不仅能够确保舰队在战斗中的主动权，还能够最大限度地发挥舰队的整体作战效能。”
李勇认为，郑芝龙采取海上打群架的方式，反映了他的一种无奈。毕竟，郑芝龙的船队主要以商业和贸易活动为主，而非专职的军事力量，好在西班牙、荷兰和葡萄牙的海军主力都不在东亚，所以以量取胜也是一种成功方式。金山大东亚殖民公司的船队未来发展可以与郑芝龙相似，但金山水师必须是一支，能够对郑之龙船队进行降维打击的专业海军。
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