每队设队正，分为五火。每火十人，设火长。
每队、每火的军备，如马、马具和刀枪等兵器，均有定数。
府兵自用的武器、装具和征途所需粮食皆自备。马匹不足，由官府供给。平时训练在冬季进行，由折冲都尉率领本府兵马习战。
战时经皇帝任命各路行军总管或大都督，率领从各府调集的府兵出征。即“若四方有事，则命将以出,事解辄罢，兵散于府,将归于朝。”
李靖说到这里，看了一眼李承乾道：“除十二卫四府外，本来还有太子六率的。但殿下死活不肯出任太子之位，陛下登基后便将太子六率给搁置了，虽未裁撤，却也没有任命将领拨给人马。”
见李承乾面无表情，李靖喝了口酒润了润嗓子，又想了想道：“府兵制由西魏宇文泰初设，经后世帝王名将不断改进，沿用至今一百余年。目前来看制度完善，并没有需要大刀阔斧改善的地方。”
李承乾却摇头苦笑：“提供府兵制运行的根本是均田制度。
到了王朝中后期土地兼并，均田制度崩坏，将士赏赐无法兑现，府兵制恐怕也会随之腐化，直至土崩瓦解。”
李靖拱手道：“殿下高瞻远瞩，臣不及也。不过解决府兵制的隐患是你们帝王的事情，可不是臣这种将领的事情。
臣才疏学浅，对于政治一窍不通，也提供不了什么好的建议给殿下。”
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