6. 何以赠之，竭心公门。
- 解析：诗人在此处思考用什么来赠予即将离去的王公。“竭心公门”给出了答案，即自己会为朝廷竭尽心力。这不仅是对王公的一种承诺，表明自己会在其离开后，继续为共同效力的朝廷尽职尽忠；同时也体现了诗人的政治抱负和忠诚，以这种方式作为赠别之礼，既符合应诏诗的主题，也表达了诗人对朝廷的忠诚以及对王公的一种精神上的共勉。
7. 何以叙怀，引领长勤。
- 解析：“何以叙怀”同样是思考如何表达自己的情怀，“引领”表示伸长脖子远望，有期待、盼望之意，“长勤”则强调长久地保持勤勉。此句表达诗人会以长久地殷切盼望和始终保持勤勉的态度来抒发自己的情怀。一方面，体现诗人对王公的牵挂与期许，希望他在未来的日子里能够一如既往地勤勉；另一方面，也再次表明自己会在今后的生活和工作中保持积极向上、勤奋努力的状态，从侧面反映出诗人对自身品德修养和政治作为的要求，同时呼应前文对忠诚和为公精神的表达。
……
句译：
1. 穆穆圣王，体此慈仁。
庄重美好的圣王，践行着这慈爱仁义。
2. 友于之至，通于明神。
对兄弟情谊深厚至极，这份情义感通神明。
3. 游宴绸缪，情恋所亲。
曾经一同游乐宴饮，情谊深厚眷恋亲人。
4. 薄送于京，贻离在辰。
在京城为您浅行送别，此刻留下离别的愁绪。
5. 瞻望弗及，泣涕沾巾。
远望您离去直至不见，泪水潸然沾湿手巾。
6. 何以赠之，竭心公门。
用什么来赠予您呢？我会为朝廷尽心竭力。
7. 何以叙怀，引领长勤。
用什么来抒发情怀呢？我会翘首以盼并长久勤勉。
……
全译：
庄重威严且美好的圣王，亲身践行着慈爱仁义的品德。
圣王对兄弟的情谊深厚至极，这般情义甚至能感通神明。
往昔我们一同游乐宴饮，情谊绵密，彼此眷恋亲近。
如今只能在京城为您送别，此刻，离别的愁绪涌上心头。
我凝望您离去的身影，直至再也看不见，泪水忍不住流淌，沾湿了我的手巾。
用什么来表达对您的送别之情呢？我唯有为朝廷竭尽全部心力。
又该如何倾诉我的情怀呢？我会翘首以盼，长久保持勤勉。
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