"做梦呢？"贾张氏冷笑一声，那刚刚长出一点点的眉毛显得格外滑稽，"就咱们这条件，想都别想！还不都是那个林舟，仗着有关系，啥好事都让他占了！"
易中海安抚道："别这么说，林工是国家重点培养的人才，条件好一点也应该。再说了，人家装修房子，对咱们又没影响。"
"没影响？"贾张氏提高了声音，"他那房子一装修，不得吵的我们睡不着？！"
这话明显是牵强附会，但在场的人却没人反驳，毕竟贾张氏现在的样子实在是太滑稽，谁也不想跟这个"无眉大妈"计较。
"林工这房子装修好了，咱们得去参观参观，"阎埠贵搓着手说，"听说要装抽水马桶，我还真没见过啥样呢！"
"对对对，"几个平时跟着阎埠贵的住户连连点头，"到时候得开开眼界！"
议论声此起彼伏，整个四合院的住户都在谈论着林舟的装修计划，有羡慕的，有嫉妒的，还有好奇的，唯独贾张氏一家，脸色阴沉得能滴出水来。
"老天爷真不公平，"贾东旭低声对母亲说，"怎么什么好事都让林舟占了？"
贾张氏咬牙切齿："别急，风水轮流转，总有他倒霉的时候！"
……
第二天，林舟来上班后直接来到东区秘密车间。
随手拉亮了昏暗的电灯。
工作台上散落着各种零件——前天托李副厂长帮忙从废品库房"借"来的废旧电机、钢片、铜线和碳刷，还有一些从物资科申请到的铝合金板材。
"今天必须把电机搞定。"林舟对自己说，拿起几团铜线开始仔细检查。
这些废弃的电机零件虽然看起来破旧不堪，但对于有着现代电机制造知识的林舟来说，完全足够用来打造一台简易的高性能直流电机了。
"这个时代的电机原理其实很简单，就是缺乏精细加工和合理设计。"
林舟喃喃自语，开始将铜线小心缠绕在自己手工打磨好的铁芯上，
"定子和转子的匝数比、线径选择、磁场分布，这些看似简单的调整，就能让效率提高30%以上。"
他全神贯注地工作着，额头上的汗水不时滴落在工作台上。
车间里只有线圈缠绕时发出的细微沙沙声和林舟偶尔的咒骂声。
"妈的，没有绝缘漆真麻烦。"林舟用手背擦了擦额头上的汗，看着刚缠好的线圈摇了摇头，"只能用这种薄纸做临时绝缘了。"
一个小时后，定子和转子都已经完成了缠绕，林舟又亲手打磨了一对碳刷，小心翼翼地安装在转子轴上。
"接下来是最关键的部分。"林舟拿出事先准备好的几块电阻和电容，焊接出一块简易的分压调速电路板。
在这个集成电路尚未普及的年代，这种自制电路板已经算得上是"高科技"了。
"这个电路能让四个螺旋桨分别调速，实现基本的平衡控制。"林舟一边焊接一边自言自语，
"不是那种先进的PWM控制，就是老式的电阻分压，但对付这种低级别的飞行器已经绰绰有余了。"
电路板上缠绕着几圈粗大的线圈，那是林舟亲手做的电感，用来稳定电流和减少干扰。
所有元件都是通过手工焊接连接起来，看起来粗糙，但功能完整。
"测试一下。"林舟将电机连接到自制的电路板上，接通了电源。
嗡——电机发出了轻微的震动声，随着林舟调整电位器，转速平稳地提高，带动着他前面加工出的铝合金螺旋桨开始旋转，发出呼呼的风声。
"成了！"林舟脸上露出难以抑制的兴奋，"这转速控制比我想象的还要精准！"
他继续调整电位器，螺旋桨的转速随之精确变化，从慢转到快转，再从快转到慢转，过程中几乎没有任何卡顿或失速现象。
"按照这个效率，至少能提供5公斤的升力，足够把我的小无人机抬起来了。"林舟喜滋滋地看着工作台上正在高速旋转的四个电机，每个都带动着一个小型铝合金螺旋桨，发出嗡嗡的声音。
不过，林舟并没有满足于此。
"电机和调速搞定了，但最难的部分才刚刚开始。"
林舟皱起眉头，看着桌上另一堆零件——这些是从厂里电子维修室"借"来的三极管、二极管和各种被他拆解下来的电子元件。
"这时候的集成电路，连555芯片都没有，想要做一个无人机的飞控系统，简直就是科幻。"林舟苦笑着摇头，
"不过，基础的晶体管逻辑门还是可以搞出来的。"
说干就干，林舟拿出一块硬纸板，开始在上面布置元件位置。
他打算用最原始的方法，将所有的晶体管、电阻和电容直接焊接在纸板上，形成一个简陋但可用的逻辑电路。
"先做几个基本的逻辑门——与门、或门、非门，再组合成简单的控制电路。"林舟拿起焊接工具，开始一个个地焊接三极管。
这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不小心就会短路或者虚焊。
"妈的，这活比我想象的难多了。"林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，
"后世的工程师们真是享福，有PCB，有CAD，有FPGA，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。"
但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就感。
每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，确保它能正常工作。
"与门OK，或门OK，非门OK，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门..."林舟一边测试一边自言自语。
终于林舟完成了基础逻辑电路的组装。
虽然这个"飞控系统"看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接着几十个三极管、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般纵横交错——但它确实能实现最基本的姿态控制功能。
"这应该能实现一个极其简陋的PID控制器。"林舟小心翼翼地将电路连接到四个电机上，
"虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。"
他设计的这个简陋PID控制器，主要由三极管和电容组成，能根据无人机的倾斜状态自动调整四个电机的转速，使无人机保持平衡。
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