几乎与此同时，另一股约两千人的精锐倭寇，避开大路，企图经仙居小道，迂回袭击台州。戚继光准确判断其动向，亲率一千五百名精锐，衔枚疾走，抢先一步抵达倭寇必经之路——上峰岭。他令士兵每人手执松枝一束，隐蔽于山林之间，远远望去，如同一片松林。倭寇队伍拉长，气喘吁吁地进入狭窄的山谷。待其前锋已过，主力完全进入伏击圈时，戚继光一声令下，山谷中“松林”骤动，战鼓擂响，杀声震天。戚家军如神兵天降，以鸳鸯阵为锋刃，将倭寇队伍截为数段。倭寇身处绝地，进退失据，队伍大乱。戚家军则凭借严整的阵型，在狭小空间内依然保持高效的杀戮。此战，倭寇被斩杀、坠崖者无数，几乎全军覆没。
接下来的一个月里， 戚继光率领他的戚家军，如同一位高明的棋手，在台州府这片巨大的棋盘上纵横驰骋。他充分利用鸳鸯阵的灵活性和部队的高机动性，在新河、藤岭、长沙等地，与各路倭寇连续交锋。每一次战斗，鸳鸯阵都展现出其强大的适应性。在水网地带，它利用田埂限制敌人机动；在山林地区，它化整为零，以“两仪阵”清剿残敌；在遭遇战中，它能迅速展开，形成坚固的防御和反击正面。
九战，九捷！
这就是彪炳史册的 “台州九战九捷” 。在一个多月的时间里，戚继光指挥戚家军，以伤亡仅数十人的微小代价，斩获倭寇首级数千，俘虏上千，焚溺毙命者更众，彻底粉碎了倭寇大举进犯台州的企图，拯救了无数百姓的生命财产。
经此一役，戚家军的威名，如同惊雷，响彻东南沿海。这支从义乌矿工、农民中走出的军队，用辉煌的战绩，证明了其无与伦比的战斗力。倭寇闻“戚”丧胆，惊恐地称戚继光为 “戚老虎” ，再不敢轻易犯境。曾经倭患最为严重的浙江，至此基本实现了戚继光“海波平”理想的第一步。台州大捷，不仅是一场军事上的辉煌胜利，更是戚继光军事思想和新式建军路线的伟大胜利，它标志着大明东南抗倭战争，迎来了决定性的转折点。戚家军，这把由戚继光亲手锻造的利剑，已然出鞘，寒光凛冽，接下来，它将指向更广阔的战场——福建。
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