天监六年的冬天，北魏中山王英带着大军南下，一路把梁军打得节节败退，眼看就要打到钟离城。这钟离城是梁朝的门户，要是丢了，北魏的骑兵就能长驱直入，建康城都得跟着完。梁武帝急得在宫里转圈，最后一拍桌子：“让韦睿去！再让曹景宗配合他，务必守住钟离！”
消息传到韦睿营中时，老爷子正披着棉袄看兵书，听说要去救钟离，还得受曹景宗节度，他倒没计较谁指挥谁，当即叫人收拾行装。手下劝他：“将军，现在天寒地冻，阴陵大泽那边全是泥沼，不好走，要不绕条宽路？”韦睿捋着白胡子笑了：“绕路要多走半个月，钟离城等不起！”
第二天一早，韦睿带着队伍钻进了阴陵大泽。地上的泥能没过脚踝，遇到深涧峡谷，他就让士兵们连夜造“飞桥”——用木头搭起简易的便桥，人踩着桥板过，车马就用绳索拉着走。有士兵冻得直跺脚，韦睿就把自己的暖炉递过去，说：“咱们多赶一天路，钟离城里的百姓就少受一天罪。”就这么连赶十天路，硬是提前到了邵阳洲，比曹景宗的士兵队伍还早到了两天。
曹景宗见韦睿来了，赶紧出城迎接。俩人一合计，决定连夜在邵阳洲上修防御工事。韦睿让人沿着洲边挖长堑，曹景宗让人在堑边插鹿角——就是削尖的木头桩子，防止魏军骑兵冲过来。士兵们举着火把干活，韦睿和曹景宗也不闲着，一会儿帮着搬木头，一会儿指点怎么挖堑更结实。天亮时，一条几里长的堑壕、一圈密密麻麻的鹿角，再加上一座临时筑成的小城，就立在了邵阳洲上。
北魏中山王英早起一看，差点把手里的马鞭扔了，对着身边人嘀咕：“这梁军是连夜请了神仙帮忙？怎么一夜之间就修出这么个堡垒！”他不服气，当天就派了大将杨大眼，带着一万多骑兵来攻。
杨大眼是北魏有名的猛将，据说能单手举鼎，骑兵们也个个凶神恶煞，朝着梁军阵地就冲。韦睿却不慌不忙，让人把战车排成圆阵，车与车之间留着缝隙，每个缝隙里都架起强弩。等杨大眼的骑兵冲到跟前，韦睿举起手里的白角如意——那玩意儿平时像个玩物，这会儿成了指挥信号，他往下一压，两千张强弩“唰”地一起发射。
弩箭力道大得能穿透铠甲，有的箭甚至能射穿两个骑兵。杨大眼正挥着马刀往前冲，一支弩箭“嗖”地过来，擦着他的右臂飞过，虽然没伤到骨头，却也划了个大口子，鲜血瞬间染红了袖子。骑兵们见主将受伤，又被弩箭射得不敢靠前，只好掉头往回跑。韦睿让人吹响号角，梁军趁机追了一阵，缴获了不少战马。
第二天，中山王英亲自带兵来战。他看着韦睿坐在一顶素木轿子里，手里还捏着那柄白角如意，心里又气又笑：“这老东西倒会享受，看我怎么收拾他！”魏军摆开阵势，一波接一波地往梁军阵地冲。韦睿坐在轿子里，眼睛不眨地盯着战场，哪边快守不住了，他就用如意指一下，预备队立马就顶上去。从早上打到傍晚，魏军发起了好几次进攻，都被梁军打退，英只好带着人撤回去。
到了夜里，魏军不甘心，又来偷袭。箭像下雨似的往梁军城头上射，有的士兵吓得缩到城垛后面，韦睿见状，站起来走到城头最显眼的地方，大声说：“我都没躲，你们怕什么？”士兵们见老将军站在前面，胆子也大了，纷纷探出头来反击。另一边，曹景宗早就料到魏军会偷袭，提前招募了几百个勇士，在杨大眼的军营南边偷偷筑了个小堡垒，等魏军去偷袭梁军阵地时，勇士们就从堡垒里冲出来，抄魏军的后路，让他们首尾不能相顾。
就这么僵持了几天，梁武帝派来使者，带来了破敌的法子：“让韦睿和曹景宗造高舰，灌上草膏，等风大的时候，用火攻烧魏军的桥梁！”原来魏军为了过江，在邵阳洲两边的河上修了两座浮桥，把两岸的军队连起来，只要烧了桥，魏军就成了两半，首尾不能相救。
韦睿和曹景宗赶紧让人造高舰，这船造得比魏军的浮桥还高，船舷上都涂了厚厚的草膏，一点就着。某天夜里，刮起了东南风，韦睿让人把几十艘高舰划到浮桥附近，点上火把往船上一扔，火“腾”地就烧了起来。风助火势，火借风威，很快就把浮桥烧断了。
魏军见桥被烧，顿时乱了套，南边的魏军想往北逃，北边的想往南退，挤在河边互相踩踏。梁军趁机发起总攻，韦睿让人吹响冲锋号，曹景宗带着骑兵从陆路冲，水军则驾着船在河里追。魏军死伤无数，有的被烧死，有的被淹死，有的被砍死，中山王英带着少数残兵往西逃，杨大眼也跟着跑了。
等战斗结束，梁军清点战果，光杀死的魏军就有十多万，生擒的有五万人，还缴获了无数的粮食、兵器和战马。钟离之战打赢的消息传到建康，梁武帝高兴得设宴庆祝，对着大臣们说：“韦睿老当益壮，曹景宗骁勇善战，这俩人真是我的左膀右臂啊！”
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