梁武帝普通五年六月，建康城里的荷花刚开得热闹，梁武帝萧衍就把豫州刺史裴邃叫到了宫里。老皇帝穿着宽松的龙袍，手里捏着个佛珠，却没心思念经——北边的北魏正闹六镇之乱，这可是南梁北伐的好机会。“裴爱卿，”萧衍把佛珠往案上一放，“北魏现在自顾不暇，朕给你兵权，你去把咱们丢的那些城池抢回来，让他们也尝尝被人追着打的滋味！”
裴邃心里早憋着股劲呢。这人是南梁出了名的“打仗能手”，年轻时跟着萧衍打天下，后来守豫州，把边境守得跟铁桶似的，北魏军见了他都绕着走。这会儿接了圣旨，他立马回了豫州，连夜点兵。手下的将领问他：“将军，咱们先打哪儿？”裴邃摸着胡子笑：“先拿童城开刀！那地方是北魏的门户，拿下它，后面的城就好打了。”
可裴邃没急着自己上，他想起了徐州刺史成景俊——这小子是个“急先锋”，打仗跟饿狼扑食似的，最适合打头阵。他让人给成景俊捎了封信，里面画了童城的地形图，还附了句：“兄弟，首功给你，别让我失望。”成景俊接到信，当天就带着三千骑兵出发了。
八月的天还热得很，成景俊的队伍昼伏夜出，悄悄摸到了童城下。守城的北魏军正躺在城墙上打盹，有的还在聊家常：“听说南边的梁军不敢来，咱们在这儿就是混日子。”话音刚落，就听见城下喊杀声震天——成景俊带着人架起梯子就往上爬，北魏军慌得连弓箭都拿反了。没半个时辰，童城的城门就被打开了，成景俊把南梁的旗帜插在城楼上，笑得露出了牙：“这首功，我拿定了！”
消息传到裴邃那儿，他正陪着刚从建康来的元树喝茶。元树原是北魏的王子，后来投奔了南梁，对北魏的城池布局门儿清。“裴将军，”元树放下茶杯，“成将军拿下童城，北魏肯定会调兵去救，咱们不如趁机打建陵城，那地方守军少，一攻就破。”裴邃点头：“正合我意！咱们明天就出发。”
这边成景俊也没闲着。九月的时候，他听说北魏睢陵的守军换了个新将领，是个没打过仗的公子哥，立马带着人杀了过去。那新将领见梁军来了，吓得躲在城里不敢出来，成景俊故意在城下骂阵，还让人把他的家书射进城去。守军一看将领这么怂，干脆开城门投降了——睢陵就这么轻松拿下，成景俊还缴获了不少粮食，足够队伍吃半个月。
十月的北方开始降温，裴邃和元树的队伍也到了建陵城下。这建陵城虽小，城墙却修得高，北魏守军以为能守一阵子。可裴邃早有准备，他让人连夜造了几架“冲车”，还找了些擅长爬墙的士兵，打算两面夹击。第二天一早，冲车撞得城门“咚咚”响，爬墙的士兵也摸到了城头，守军顾头不顾尾，没一会儿就乱了阵脚。元树趁机带着人从城门冲进去，建陵城就这么破了。
拿下建陵后，裴邃的劲头更足了，接着又打下了曲木。那边彭宝孙也传来好消息——他带着人攻下了琅邪，还活捉了北魏的琅邪太守。这太守被押到裴邃面前时，还嘴硬：“我只是没防备，不然你们赢不了！”裴邃笑了：“就算你有防备，也挡不住我们南梁的兵。”
转眼到了普通六年正月，北方飘起了小雪，可南梁的北伐势头一点没减。雍州刺史晋安王萧纲，也就是后来的简文帝，也想凑个热闹。他叫来安北长史柳浑：“裴将军在东边打得热闹，咱们在西边也不能落后，你去打南乡郡，让北魏知道咱们南梁到处都是能打的人。”
柳浑是个细心人，他知道南乡郡的守军擅长打雪地仗，特意让士兵们穿上防滑的草鞋，还准备了暖酒。到了南乡郡下，他没急着进攻，先让士兵们喝暖酒御寒，等北魏军以为他们要等雪停时，突然发起进攻。守军没料到梁军这么拼，冻得手都握不住兵器，没一会儿就败了。
这边柳浑刚拿下南乡郡，司马董当门也带着人打魏晋城。这魏晋城旁边有两个小城，马圈和雕阳，董当门想了个主意：先假装打魏晋城，吸引马圈和雕阳的守军来救，然后派人绕到后面，把那两个小城先拿下来。果然，北魏军上当了，等他们发现马圈和雕阳丢了，军心大乱，魏晋城也跟着破了。
短短半年时间，南梁的军队从东到西，连拔北魏十多座城池，消息传到建康，梁武帝萧衍高兴得连念了三遍“阿弥陀佛”，还特意下旨，给裴邃、成景俊这些人加官进爵。而北魏那边，一边要应付六镇之乱，一边要挡南梁的进攻，忙得焦头烂额，朝堂上天天吵架，有的说要和亲，有的说要迁都，没一个能拿出像样的办法——谁也没想到，南梁这次北伐，会把北魏逼得如此之惨。
司马光说
《资治通鉴》载：“普通五年六月，梁以豫州刺史裴邃督征讨诸军事，将兵伐魏。八月，徐州刺史成景俊拔魏童城。九月，成景俊拔魏睢陵。十月，裴邃、元树攻魏建陵城，拔之，遂拔曲木；彭宝孙拔琅邪。六年正月，雍州刺史晋安王纲遣安北长史柳浑破魏南乡郡，司马董当门破魏晋城及马圈、雕阳二城。”梁之北伐，非幸胜也，乃乘魏之乱，用将得人也。裴邃善谋，成景俊善勇，柳浑善断，诸将配合，故所向披靡。然梁武晚年沉迷佛法，疏于政事，虽有一时之胜，终未能乘势北上，惜哉！古语云“天与不取，反受其咎”，梁之失机，盖在于此。
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