根据乔治安娜从波拿巴那里听来的“故事”，莫罗和拿破仑最大的区别不在于是不是共和派将领的问题。
刚从旧制度解放出来的军队其实依旧遵循着旧时代的制度，要听首都传来的命令，以前是国王和重臣，到了莫罗和拿破仑所处的那个时代则是督政府，莫罗延误了不少战机。
他在6月1日的时候就已经到达莱茵河畔了，但他一直在莱茵河左岸活动，一没有修建浮桥，二没有与松布尔-马斯方面军保持联系，等大军过河之后，他在诺列斯海姆战场上等了8天，最后才决定朝着多瑙福尔特方向前进，这时他还没有和松布尔-马斯方面军取得联系。
莫罗打算过河也不是他自己决定的，而是等到了督政府的命令。渡过莱茵河这种河流是非常困难的军事行动，必须速战速决，莫罗准备6月24日渡河，他让德塞乘船率领2500人在6月24日凌晨先攻占厄尔连-莱茵岛，早上又占领了克耳，黄昏的时候才开始架设浮桥，一直到25日中午前浮桥才架设完毕。
如果他在24日午前就把浮桥架设好，查理大公是在6月26日获悉法军在克耳附近渡河的，如果莱茵方面军三个军团和预备队组成的7万兵员能在26日前到达右岸并推进，那么就可以出其不意得生擒和击溃散步在沿河一带的奥地利师团，取得辉煌的战果。结果莫罗给了查理大公反应的时间，他带着24个营的步兵和29个连的骑兵赶去支援上莱茵方面军。
过河的时候莫罗分成了三个队伍，圣西尔率领2万人在莱茵河左岸，4万人在右岸，还有1万人留在上莱茵河，查理大公率兵打的就是上莱茵河这一万人。三条不同的作战路线6个侧翼，侧翼是最薄弱的部分，所以它们需要掩护。如果做不到这一点就要尽可能减少侧翼，莫罗这支部队只有一个侧翼有掩护，如果不是因为费里诺将军逆莱茵河而上，趁机占领了那两个可以容纳六千人兵营，有了工事可以依仗，否则就这么在野外遇到了查理大公的军队和上莱茵方面军的夹击，他这一万人就要被全歼了。
德塞这个时候也带领他的兵团向腊施塔特推进，当时奥地利的拉土将军刚好率领两万五千人从曼海姆到达腊施塔特，可是圣西尔听说敌军从曼海姆向上莱茵前进时，他便立刻沿着莱茵河左岸跟踪，经过克耳桥进入弗罗伊登施塔特，占领了一些分布在克尼比斯的多面堡，然后通过整日激战强渡穆尔克河。
圣西尔为什么不趁机攻占腊施塔特呢？只要占领了腊施塔特和普福尔次海姆，就可以孤立菲利普斯堡和曼海姆，并截断敌人和内卡河的联系，他们的这种打法让查理大公和拉土尔胜利会师了，这使得查理大公有四十四个步兵营和八十个骑兵连，这让他有兵力在厄特林根和通往克耳的三条交通要道上布置兵力。
这次没有办法获得督政府的命令了，莫罗开始“擅自行动”，原本查理大公打算7月10日进攻莫罗，7月9日莫罗命令圣西尔率先出击，打败了卡伊姆并在内卡河上打退了萨克森兵，大公知道这个战斗后让自己的中路和右翼攻打德塞，德塞坚持了大半天，一直到傍晚才退到新的阵地，查理大公怕孤军深入，被圣西尔截了后路，于是开始撤退，并派兵补充曼海姆和菲利普斯堡的宿卫。第二天因为遭到圣西尔的追击，查理大公继续撤退往斯图加特，并在那里渡过了内卡河。费里诺那边他控制了金济格河畔，越过了黑林山，这才将莱茵河和黑林山区域的敌人完全肃清。
儒尔当也是个听命令行事的，他一没有下令占领乌尔姆要塞，二没有和莫罗会师，留下马尔索将军三万人防守各个要塞，自己就率领五万人深入德国腹地，沿着围绕萨克查的图林吉亚山脉边缘前进，就此离开了多瑙河，7月21日前卫到达施魏因富特，司令部26日到达。
而这个时候莫罗整个战场到处找指挥所，这就相当于法军在进军中形成了三个独立的兵团，并且彼此之间没有联系，莫罗派兵追着查理大公的尾巴跑，查理大公以为法国人打算在阿尔特米耳河会师，查理大公以为自己可以冒险阻止莫罗和儒尔当会师，于是后队改前队，推进到厄特林根。
其实当查理大公将法军的总司令部、辎重队从海登海姆赶出来的时候，德国人已经赢了，辎重和后备队这时都出现了混乱，他完全可以下令围剿。但是查理大公用来完成这个任务的部队没有赶到现场，因此未能参加战斗。担当主攻的中路军由大公亲自指挥，他和圣西尔对上了，圣西尔没料到自己会被打，结果双方混战一番，损失了六七千人，夜间他率领左翼撤回了多瑙河上的迪林根，中路留在战地过夜，法国人趁着这个机会夺回了海登海姆，并让法国人恢复了交通线，莫罗趁机收拾伤兵，而查理大公获得情报，松布尔-马斯方面军已经渡过了列格尼茨河，而且已经过了安堡向累根斯堡前进了。
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